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三角コーンを置くだけで草を刈る「AIロボット草刈機 Roktrack2」｜ソーラーで毎日ひとりで草刈り

紹介した作品: AIロボット草刈機 Roktrack2ProtoPedia での反響: 閲覧 4,500+ ・ ♥ 26

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AIロボット草刈機 Roktrack2

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    ProtoPedia の作品「AIロボット草刈機 Roktrack2」を2人のMCが初心者目線で紹介。刈りたい場所の角に工事用の三角コーンを置いてスイッチを入れるだけで、カメラとAIがコーンを見つけ、渦巻きのように回って草を刈るロボットです。ロープ、スマホ、三角コーンと試し続けた道のり、何十枚も割れた刃、屋根のソーラーパネルで晴れた日は毎日自動で草刈りする仕組みまで。

    チャプター

    文字起こし(90行)
    BANNO
    ゆっくりばんのです。
    HIGEDARUMA
    ゆっくりひげだるまです。
    BANNO
    今日もProtoPediaから、とびきり面白い作品を紹介していきますよ。
    HIGEDARUMA
    今日紹介するのは、AIロボット草刈機 Roktrack2。
    BANNO
    ロボットの草刈機ですか。お掃除ロボットの、草刈り版みたいなものでしょうか？
    HIGEDARUMA
    近いです。刈りたい場所の角に、工事現場の三角コーンを置いて、スイッチを入れるだけ。
    BANNO
    えっ、それだけですか？スマホで設定とか、しなくていいんですか？
    HIGEDARUMA
    しなくていいんです。あとはロボットが、コーンで囲った中をひとりで刈ってくれます。
    BANNO
    そもそも、どうして草刈りロボットを作ろうと思ったんでしょう？
    HIGEDARUMA
    作者さんは、冬は雪が2mも積もる、山あいの土地に移り住んだそうです。
    BANNO
    2m！冬が大変なら、夏は少し楽なんですか？
    HIGEDARUMA
    それが逆で、夏は草がものすごい勢いで生えてくるんですよ。
    BANNO
    草刈りって、エンジンの付いた機械を、肩から下げてやるんですよね。
    HIGEDARUMA
    はい。うるさくて、揺れて、排気ガスも出る。虫も来るし、真夏だと熱中症の心配もあります。
    HIGEDARUMA
    しかも刈ってもすぐ生える。作者さんは、そのきりのなさに、ちょっと絶望していたそうです。
    BANNO
    絶望、という言葉が出るくらいなんですね。それに、草刈りをするのは、お年寄りも多いですよね。
    HIGEDARUMA
    そうなんです。スマホの操作が苦手な人でも使えること。これが大事な条件だったんです。
    BANNO
    でも、三角コーンを置くだけで、どうしてロボットに範囲が分かるんですか？
    HIGEDARUMA
    ロボットの頭の上に、カメラが付いているんです。その写真の中から、AIが三角コーンを探します。
    BANNO
    写真を見て、あっ、コーンがある、と分かるわけですね。
    HIGEDARUMA
    はい。そのために、コーンの写真を7,000枚も見せて、覚えさせたんですよ。
    BANNO
    7,000枚！それで、コーンを見つけたら、どう動くんですか？
    HIGEDARUMA
    まず、見つけたコーンに向かって進みます。近づいたら向きを変えて、次のコーンを探す。
    BANNO
    コーンからコーンへ、ぐるっと一周するんですね。
    HIGEDARUMA
    そうです。しかも1周ごとに、曲がるタイミングを少しずつ早めるんです。
    BANNO
    早めると、どうなるんでしょう？
    HIGEDARUMA
    通る道が、だんだん内側に寄っていくんです。渦巻きみたいに回って、中を全部刈るんですよ。
    BANNO
    なるほど！あの、もしコーンが無かったら、ロボットはどこかへ行っちゃいませんか？
    HIGEDARUMA
    実際に見た人から、まさにその質問が出たそうです。答えは、その場でくるっと1回転して、止まります。
    BANNO
    勝手に逃げていかないなら安心ですね。三角コーンって、高いんですか？
    HIGEDARUMA
    ホームセンターで、1個300円くらいです。刈る場所を変えたいときは、コーンを動かすだけ。
    BANNO
    それなら、おばあちゃんでも使えますね。置く場所を変えるだけ、が本当にいい。
    BANNO
    三角コーンって、最初から思いついたんですか？
    HIGEDARUMA
    いいえ。たどり着くまでに、2回もつまずいているんです。
    HIGEDARUMA
    最初は、刈る場所の周りにロープを張って、ロボットがロープに触ったら曲がる方式でした。
    BANNO
    ロープなら、分かりやすそうですけど。
    HIGEDARUMA
    ところが、人がロープに足を引っ掛けて、とても危なかった。毎回ピンと張るのも大変で。
    BANNO
    たしかに、庭に低いロープがあったら、つまずきますね。
    HIGEDARUMA
    次は、三脚に立てたカメラの映像に、スマホで範囲を描く方式。でも、5m先までしか見えなかった。
    BANNO
    5m四方だと、畳でいえば、15枚分くらいですか。
    HIGEDARUMA
    そうなんです。広い草地には全然足りない。そこで作者さんは、ホームセンターをさまよったそうです。
    BANNO
    目印になるものを探しに？そこで見つけたのが、三角コーンなんですね！
    HIGEDARUMA
    はい。カメラは、ロボットの方に載せてしまう。そうすれば、どこへ行ってもコーンを探せます。
    BANNO
    ロボットの見る力のほうを鍛えたんですね。ほかにも苦労はあったんですか？
    HIGEDARUMA
    草を刈る刃です。草むらには石が隠れていて、2〜3時間動かすと、必ず刃が割れたそうです。
    BANNO
    うわあ、それは困りますね。どうやって直したんですか？
    HIGEDARUMA
    刃を2枚に分けて、小さくしたんです。この形にたどり着くまで、刃を何十枚も割ったそうです。
    BANNO
    何十枚も！それで、どれくらい持つようになったんですか？
    HIGEDARUMA
    20時間以上動かしても、割れなくなりました。
    BANNO
    失敗の数だけ、強くなったんですね。
    BANNO
    ここまでは、初代から続く仕組みですね。今日のRoktrack2で、新しく加わったのは何ですか？
    HIGEDARUMA
    いちばんの変化は、屋根です。ソーラーパネルを2枚、貼り付けました。
    BANNO
    太陽の光で、自分で充電するんですか？
    HIGEDARUMA
    はい。電池がたまったら草を刈る。減ったら止まって、また太陽でためる。この繰り返しです。
    BANNO
    その、止まる、と、また動く、は誰が決めているんですか？
    HIGEDARUMA
    お店で売っている、充電の見張り役の装置です。止める目安と、また動かす目安を決めておくんです。
    BANNO
    なるほど。それで、どのくらい草を刈ってくれるんですか？
    HIGEDARUMA
    晴れた日なら、毎日10〜15分。放っておいても、勝手に刈ってくれます。
    BANNO
    置きっぱなしで、毎日ちょっとずつ！草が伸びる前に、刈っておいてくれるんですね。
    HIGEDARUMA
    ただ、刈るモーターを回すと電池の力がガクッと落ちて、きちんと計算するのは諦めたそうです。
    BANNO
    じゃあ、どうしたんですか？
    HIGEDARUMA
    何日もかけて、止める目安と動かす目安を少しずつ変えて、うまくいく組み合わせを見つけたんです。
    BANNO
    計算より、やってみて確かめる。作者さんの粘り強さが出ていますね。
    BANNO
    ロボットの中は、どうなっているんですか？
    HIGEDARUMA
    頭脳は、Raspberry Piという、手のひらに乗る小さなコンピューターです。
    BANNO
    その小さなコンピューターが、カメラの写真を見て、どっちに進むか決めているんですね。
    HIGEDARUMA
    はい。足はタイヤじゃなくて、戦車みたいなベルト。でこぼこの草地でも走れるように、と選んでいます。
    BANNO
    ほかにも、できることはあるんですか？
    HIGEDARUMA
    安全のために、カメラに人が映ったら止まります。人の写真も13,000枚、覚えさせているんですよ。
    HIGEDARUMA
    充電中は見張り番にも。クマやシカなど11種類の動物を見つけたら、LINEで知らせます。
    BANNO
    草刈りしながら、畑の見張りまで！山あいの暮らしには、ありがたいですね。
    HIGEDARUMA
    それから、コーンに数字を貼っておくと、自分の番号のコーンだけを目印にできます。
    BANNO
    隣の工事現場のコーンに、つられないように、ですね。
    HIGEDARUMA
    そうなんです。実は赤い消火栓をコーンと間違えて、突進したこともあったそうですよ。
    BANNO
    ふふ、消火栓に！ロボットも、ちゃんと見間違えるんですね。
    HIGEDARUMA
    スマホのアプリから、何台もまとめて動かすこともできます。ネットが届かない山の中でも大丈夫です。
    BANNO
    これだけの作品、周りの反応はどうだったんでしょう？
    HIGEDARUMA
    新潟県の長岡市の応援で、あと5台作るための開発費を出してもらい、お祭りで実演もしたそうです。
    HIGEDARUMA
    Raspberry Piの公式雑誌では、巻頭4ページの特集。世界のコンテストでも最終選考に残りました。
    BANNO
    個人の草刈りの悩みから、世界まで！地元のテレビでも紹介されたんですよね。
    HIGEDARUMA
    はい。ProtoPediaでも、ヒーローズ・リーグ 2023で、2つの賞を受けています。
    BANNO
    初代のときの審査員さんは、現場で使ってみたからこその解決策だ、と褒めていたそうですね。
    HIGEDARUMA
    まさに、ロープ、スマホ、三角コーン、と自分の庭で試し続けた結果ですね。
    BANNO
    作ったのは、Roktrackの、ysuitoさんです。
    HIGEDARUMA
    作品ページには、工夫や苦労の記録がたっぷり。リンクは概要欄にまとめておきますね。
    BANNO
    では、今日の一歩です。スマホで、身の回りの物を1つ撮ってみてください。
    BANNO
    その写真をAIに見せて、何が写ってる？と聞いてみる。
    HIGEDARUMA
    写真から物を見つける。Roktrackの目と同じ仕組みを、手のひらで体験できますよ。
    BANNO
    さて、今日紹介したのは、三角コーンを置くだけで草を刈ってくれる、AIロボット草刈機 Roktrack2でした。
    HIGEDARUMA
    次回の作品でも、ゆっくりしていってね。

    クレジット

    紹介した作品
    AIロボット草刈機 Roktrack2
    作者: ysuito
    ライセンス: CC BY 4.0
    ※作品の画像・動画は、紹介のために切り抜き・編集して使用しています。
    声
    BANNO さんと HIGEDARUMA さんの録音をもとにした合成音声です。

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